innosferaНаука и инновацииScience and Innovations1818-98572412-9372Издательский дом «Белорусская наука»innosfera-375Research ArticleЦИФРОВАЯ ТРАНСФОРМАЦИЯВысокоавтоматизированные и беспилотные автомобили: основные тренды. Часть 2Highly automated and unmanned vehicles: Main trends. Part 2СавченкоВ.SavchenkoVladimir

Владимир Савченко, начальник НИЦ «Бортовые системы управления мобильных машин», кандидат технических наук, доцент

ПоддубкоС.PoddubkoSergey

Сергей Поддубко, генеральный директор, кандидат технических наук, доцент

Объединенный институт машиностроения НАН БеларусиBelarus202331012023116265Copyright © Издательский дом «Белорусская наука», 20232023Издательский дом «Белорусская наука»Издательский дом «Белорусская наука»https://innosfera.belnauka.by/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://innosfera.belnauka.by/jour/article/view/375

Очерчена актуальная задача поиска путей и методов передачи управления водителю в высокоавтоматизированных транспортных средствах во время движения при смене парадигмы вождения с автоматического на ручное, представлены работы Объединенного института машиностроения НАН Беларуси в данном направлении. 

The article considers the urgent task of finding ways and methods to transfer control to the driver in highly automated vehicles while driving when changing the driving paradigm from automatic to manual. The work of the Joint Institute of Mechanical Engineering of the National Academy of Sciences of Belarus in this area is presented.

ReferencesR. Madigan, T.Louw, N. Merat. The effect of varying levels of vehicle automation on drivers’ lane changing behavior // PLoS ONE. 2018. №13 (2) // URL: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0192190.R. Madigan, T.Louw, N. Merat. The effect of varying levels of vehicle automation on drivers’ lane changing behavior // PLoS ONE. 2018. №13 (2) // URL: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0192190.M.Endsley, D. Kaber. Level of automation effects on performance, situation awareness and workload in a dynamic control task// Ergonomics. 1999. №42 (3). Р. 462–492.M.Endsley, D. Kaber. Level of automation effects on performance, situation awareness and workload in a dynamic control task// Ergonomics. 1999. №42 (3). Р. 462–492.N.Merat. Highly automated driving, secondary task performance and driver state// Human Factors. 2012. №54. P.762–771.N.Merat. Highly automated driving, secondary task performance and driver state// Human Factors. 2012. №54. P.762–771.N. Merat, A.H. Jamson, F. Lai et al. Transition to manual: driver behavior when resuming control from a highly automated vehicle/ // Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behavior. November 2014. Vol. 27, Part B.P.274–282.N. Merat, A.H. Jamson, F. Lai et al. Transition to manual: driver behavior when resuming control from a highly automated vehicle/ // Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behavior. November 2014. Vol. 27, Part B.P.274–282.V.V. Savchenko. Optimization of the semantic biofeedback parameter in the monitoring systems of functional state of operators // Journal of Automation and Information Sciences. 2009. Vol. 41, №1. P.75–80.V.V. Savchenko. Optimization of the semantic biofeedback parameter in the monitoring systems of functional state of operators // Journal of Automation and Information Sciences. 2009. Vol. 41, №1. P.75–80.V.V. Dementienko. Driver vigilance remote monitoring system// Science Journal of Transportation. October 2015. №6. Р. 110–114.V.V. Dementienko. Driver vigilance remote monitoring system// Science Journal of Transportation. October 2015. №6. Р. 110–114.В.В.Савченко, М.С.Свистун, В.В.Сикорский. Система поддержания работоспособности водителя: результаты испытаний и экспериментальных исследований // Автомобильная промышленность. 2008. №1. С.32–34.В.В.Савченко, М.С.Свистун, В.В.Сикорский. Система поддержания работоспособности водителя: результаты испытаний и экспериментальных исследований // Автомобильная промышленность. 2008. №1. С.32–34.В.В. Дементиенко, В.Б. Дорохов. Оценка эффективности систем контроля уровня бодрствования человека-оператора с учетом вероятностной природы возникновения ошибок при засыпании // Журнал высшей нервной деятельности. 2013. Т.63, №1. С.24–32.В.В. Дементиенко, В.Б. Дорохов. Оценка эффективности систем контроля уровня бодрствования человека-оператора с учетом вероятностной природы возникновения ошибок при засыпании // Журнал высшей нервной деятельности. 2013. Т.63, №1. С.24–32.В.В.Савченко, С.Н. Поддубко. Подход к разработке метода передачи управления транспортным средством водителю бортовыми системами в автоматическом режиме// Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2018. №2 (121). С.181–187.В.В.Савченко, С.Н. Поддубко. Подход к разработке метода передачи управления транспортным средством водителю бортовыми системами в автоматическом режиме// Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2018. №2 (121). С.181–187.V.V.Savchenko, S.N.Poddubko. Cross-modal information flows in highly automated vehicles// IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 534 (2019). 012003. doi: 10.1088/1757–899X/534/1/012003// http://iopscience.iop.org/issue/1757–899X/534/1.V.V.Savchenko, S.N.Poddubko. Cross-modal information flows in highly automated vehicles// IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 534 (2019). 012003. doi: 10.1088/1757–899X/534/1/012003// http://iopscience.iop.org/issue/1757–899X/534/1.А.С.Кремез, В.В. Бонч-Бруевич. Психологические аспекты безопасности деятельности оперативного персонала технологических установок// Автоматизация в промышленности. 2011. №7. С.43–48.А.С.Кремез, В.В. Бонч-Бруевич. Психологические аспекты безопасности деятельности оперативного персонала технологических установок// Автоматизация в промышленности. 2011. №7. С.43–48.Психологическая аттестация водителей. Система тестирования Vienna // https://docplayer.ru/28720064-Psihologicheskaya-attestaciya-voditeley-sistematestirovaniya-vienna.html.Психологическая аттестация водителей. Система тестирования Vienna // https://docplayer.ru/28720064-Psihologicheskaya-attestaciya-voditeley-sistematestirovaniya-vienna.html.Intel: каждый робомобиль будет генерировать в среднем 4 Тбайт данных в день// 3DNews Daily Digital Digest: оф. сайт// https://www.3dnews.ru/951292.html.Intel: каждый робомобиль будет генерировать в среднем 4 Тбайт данных в день// 3DNews Daily Digital Digest: оф. сайт// https://www.3dnews.ru/951292.html.Самые подробные карты мира будут нужны автомобилям, а не людям // https://sohabr.net/habr/post/326838/.Самые подробные карты мира будут нужны автомобилям, а не людям // https://sohabr.net/habr/post/326838/.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.